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减速机的特点是什么?
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蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能 ,并能有较大的减速比 ,输入轴和输出轴不在同一轴上   ,也不在同一平面上  。但一般体积大 ,传输效率不高 ,精度不高。

谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件控制的弹性变形来传递运动和功率的。它体积小、精度高 ,但与金属零件相比 ,其缺点是挠性车轮使用寿命有限、抗冲击性差、刚性差。输入速度不能太高。本实用新型具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点。

但价格有点贵。齿轮减速器具有体积小、传动扭矩大的特点。齿轮减速器是在模块化组合系统的基础上  设计制造的 ,具有多种电机组合、安装形式和结构方案。对传动比进行分类细化 ,以满足不同的使用条件 ,实现机电一体化。

齿轮减速器传动效率高 ,能耗低 ,性能优良。摆线针轮减速器是采用摆线针轮啮合行星传动原理的一种传动形式。它是一种理想的传动装置。它有许多优点 ,用途广泛 ,可以在正反两个方向上  操作。